惊叹|DARPA:机器人当飞行员,驾驶波音737着陆(内附视频)
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该试验是在美国运输部的沃尔普国家运输系统中心进行的。位于马萨诸塞州剑桥的737-800飞行模拟舱中,右驾驶座位由机器人手臂和机器视觉系统替代。实验目的是展示机器人副驾驶可以在737舱自动驾驶和自动着陆,无需加载新的飞行控制系统就可实现自动化,极光公司项目经理杰西卡?杜达说。
此前,极光机器人自动化系统测试对象有:钻石DA42双子星飞机;塞斯纳(Cessna)单发涡桨飞机;哈维兰加拿大DC-2海狸;并在贝尔UH-1直升机进行过测试。
737模拟器使用与原机相同的平板电脑,可以让飞行员与试验对接,同时增加了语音交互,飞行员可以口头命令,例如告诉自动化改变态度或航向。该系统采用737紧急程序进行编程,机器人手臂通过操纵现有的驾驶舱把手和开关来操纵飞机。手臂末端添加了一个摄像头,所以系统可以确认正确的动作已经完成。
在飞行员丧失操控能力的模拟状态下,机器人可启动自动驾驶程序下降到10000英尺高度,等飞行员能从缺氧状态下恢复,再导入飞行管理系统程序。自动手臂会等待飞行员的输入,如果飞行员没有输入时,自动驾驶开启自动着陆,伸展襟翼和起落架,并在着陆后指挥反向推力。“这一切都按程序进行,”杜达说,737飞机试验表明,新系统可以快速编程。”
除了平板接口、语音交互、机器人手臂、“知识采集系统”和飞机飞行手册的所有程序,极光的自动驾驶系统包括一个视觉系统,可以读取驾驶舱仪器和显示器开关位置。即便缺少航空电子数据总线和自动驾驶仪,自动化系统也能够正常驾驶飞机。在紧急情况下,该自动系统将可及时显示任务清单、分配驾驶员和机器人之间的任务,以确保操作正确。
DARPA的目标是开发一个可移动的工具包,可以迅速适应紧急情况和加载程序,以应对机组出现减员的情况。极光和西科尔斯基在2016年底进行过阶段2飞行表演,西科斯基顺利进入阶段3。极光负责的这项DARPA资助的项目将很快结束, “我们将朝着集成各种飞机系统的方向推进,”杜达说。
主要测试飞机是极光DA42型。在最近的飞行演示中,该自动化系统实时执行座舱程序,在机载安全飞行员监督,模拟在3000英尺高度进行全自动着陆。
激光研发副总裁约翰?威斯勒称,这证明了它的多功能自动化的飞行能力, “我们实现了完全自动化的起飞到着陆,可以可靠地说,我们已经开发出一个自动化系统,能够大幅减少机组人员的工作量。”
?来源: 远望智库、航空周刊网
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