除了速度瞬心外，还有瞬时加速度中心，简称加速度瞬心 。指的是作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上存在的唯一的加速度为零的点 。
对于四杆机构而言，有6个瞬心，3个绝对瞬心，就是3个与机架相关的瞬心 。
什么叫指向瞬时曲率中心
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中间时刻的瞬时速度
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【如何确定瞬心位置】
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